Robotarm hänvisar till ett komplext system med hög precision, multipel ingång och multipel utmatning, hög olinjäritet och stark koppling. På grund av sin unika driftsflexibilitet har den använts i stor utsträckning inom industriell montering, säkerhets- och explosionsskydd och andra områden.
Robotarmen är ett komplext system och det finns osäkerheter som parameterstörningar, extern interferens och omodellerad dynamik. Därför finns det också osäkerhet i modelleringsmodellen av robotarmen, och för olika uppgifter är det nödvändigt att planera rörelsebanan för robotarmens ledutrymme, så att den kaskaderas för att bilda terminalpositionen.
